Серра-да-Аррабида — это про побережье. Пляжи Портинью, Галапуш и Фигейринья лежат прямо под горой, вода уходит из зелёной в густо-синюю, а свет на хребтовой дороге N379 лучший ближе к вечеру.
Часть прибрежной дороги закрыта для машин, поэтому проще всего добраться до скрытых бухт и морских гротов на лодке, а к смотровым, куда не заедет автобус, возят на джипе. Летом пляжи заполняются рано — приезжай до полудня или подходи с воды.