Сезимбра живёт морем. Свежие морепродукты вдоль набережной, мавританский замок на холме над городом, а обрывы мыса Кабу-Эшпишел со святилищем — в нескольких минутах к западу.
Лодки уходят из порта к пляжам и морским гротам природного парка Аррабида, многие — с остановками для снорклинга в прозрачной воде. Это простой однодневный выезд из Лиссабона, хорошо сочетается с пляжами Аррабиды или прогулкой к дельфинам из соседнего Сетубала.