Sesimbra vive do mar. O marisco fresco enche a marginal, um castelo mouro fica na colina por cima da vila, e as falésias do Cabo Espichel com o seu santuário ficam a poucos minutos a oeste.
Os barcos saem do porto para as praias e grutas marinhas do Parque Natural da Arrábida, muitos com paragens de snorkeling na água clara. É uma excursão de um dia fácil a partir de Lisboa e combina bem com as praias da Arrábida ou um passeio de golfinhos a partir de Setúbal.