Portinho da Arrábida, Galápos e Figueirinha são as praias calmas, de pouca profundidade e água turquesa debaixo da Serra da Arrábida. Parte da estrada da costa está fechada a carros, por isso muitos visitantes chegam às praias e às grutas escondidas de barco. A água está mais clara no verão — vá cedo, porque o estacionamento e o areal enchem depressa.