Qual praia da Arrábida escolher?
Versão curta: para a água mais transparente e para snorkeling, vá ao Portinho da Arrábida; para a praia mais bonita e com menos gente, desça a pé até aos Galapinhos; para água pouco funda e autocarro direto, escolha a Figueirinha; para uma enseada calma, Galápos ou Coelhos. Ficam todas a poucos quilómetros umas das outras sob a Serra da Arrábida. A diferença está em como se chega, porque não se pode conduzir ao longo da costa de uma para a outra.
As praias da Arrábida, uma a uma
1. Praia dos Galapinhos
Os Galapinhos foram eleitos a melhor praia da Europa em 2017, e continuam a merecê-lo: areia fina, água tão clara que se veem os pés, e falésias que cortam o vento. Não há estrada até lá — desce-se cerca de 15 minutos por um trilho sem marcação mas evidente a partir do parque do Creiro, ou passa-se pelas rochas desde os Galápos ao lado. É essa curta caminhada que a mantém mais calma do que as praias onde se estaciona ao lado.
2. Portinho da Arrábida
O Portinho é a baía abrigada e calma como um lago que aparece na maioria das fotos da região, e o melhor sítio aqui para snorkeling. Fica dentro da reserva marinha Professor Luiz Saldanha, com uma escola de mergulho na areia. Acima da praia, uma longa escadaria de pedra desce até à Lapa de Santa Margarida — uma gruta marinha com uma capela do século XVII lá dentro e uma abertura própria para a água. Não há estacionamento público no Portinho, por isso estaciona-se no Creiro e vai-se a pé, ou chega-se de barco.

3. Praia dos Galápos
Uma pequena enseada abrigada entre o Portinho e a estrada fechada, com acesso por escadas do lado do Creiro. É pequena, por isso em julho e agosto enche depressa — chegue cedo, ou use-a como paragem no caminho para os Galapinhos.

4. Praia da Figueirinha
A Figueirinha é a mais fácil sem carro: praia larga, água pouco funda e calma e linha de autocarro a partir de Setúbal. Na época balnear de 2026, o parque gratuito recebe carros comuns enquanto houver lugares; quando o acesso é temporariamente interrompido, a alternativa mais segura é deixar o carro no Alegro ou na Várzea e continuar no 4474. Da areia vê-se, do outro lado do canal, o banco de areia a estender-se para Tróia.

5. Praia do Creiro
O Creiro tem o principal parque de praia da zona e funciona como porta de entrada para Coelhos, Galapinhos e Galápos — todas a cerca de 15 minutos a pé daqui. Se entrar de carro pelo lado de Azeitão ou Sesimbra, é aqui que vai provavelmente estacionar.

6. Praia dos Coelhos
A mais selvagem: uma pequena enseada no fim de um curto trilho de terra, sem café, sem chapéus de aluguer e sem nadador-salvador. Leve água, comida e sombra. É a troca por ter um pedaço da costa da Arrábida quase só para si num dia de semana.
7. Albarquel e Praia da Saúde — na cidade, sem carro
Se preferir não lidar com a estrada, há duas praias mesmo em Setúbal. Albarquel é uma praia urbana calma a cerca de 500 metros do centro, com vista para Tróia e Bandeira Azul. A pequena Praia da Saúde fica no meio da cidade, com um café na areia. Nenhuma é a Arrábida dos postais, mas ambas ficam a poucos passos do comboio.
Como se comparam as praias
| Praia | Lado de acesso | Chegar à areia | Boa para |
|---|---|---|---|
| Galapinhos | Azeitão / Sesimbra | Trilho de 15 min do Creiro | Mais bonita, menos gente |
| Portinho | Azeitão / Sesimbra | Estacionar no Creiro, a pé ou de barco | Snorkeling, grutas |
| Figueirinha | Setúbal | Parque gratuito até lotar; 4474 como alternativa | Famílias, água pouco funda |
| Galápos / Coelhos | Azeitão / Sesimbra | Curta caminhada do Creiro | Enseadas calmas |
| Albarquel / Saúde | Setúbal (na cidade) | A pé do centro | Sem carro, mergulho rápido |
A estrada da costa da Arrábida está mesmo fechada?
Está — um troço importante — e isso muda a forma de planear o dia. A estrada da costa entre a Praia da Figueirinha e a Praia dos Galápos está cortada ao trânsito desde 2023, depois de se ter detetado um bloco de rocha instável por cima, e assim permanece. É por isso que não se pode conduzir ao longo da costa de uma praia para a seguinte.
O que isto significa na prática. Chega-se à Figueirinha e a Albarquel pelo lado de Setúbal, e ao Portinho, Creiro, Galápos, Galapinhos e Coelhos pelo lado de Azeitão/Sesimbra. Durante a época balnear de 2026, de 4 de junho a 15 de setembro, os acessos são controlados diariamente das 07h00 às 20h00 e podem ser temporariamente interrompidos quando os parques atingem a lotação. As datas e as regras mudam de ano para ano, por isso confirme o estado atual com a Câmara de Setúbal antes de ir de carro — ou vá de autocarro ou pela água.

Como chegar, na prática
Três formas, conforme o quanto quer conduzir. De carro, o parque da Figueirinha é gratuito até lotar e o Creiro interrompe novas entradas quando atinge o limite; tenha um parque de interface como alternativa. Sem carro, apanhe o Fertagus de Lisboa para Setúbal e depois o 4474 para a Figueirinha ou o 4470 para o Creiro; a partir do Creiro, o vaivém gratuito 4477 liga aos Galápos e Galapinhos de meia em meia hora em julho e agosto. Para percursos, tarifas e datas, use o nosso guia de transportes para as praias da Arrábida. A terceira forma evita as estradas: chegue às enseadas e grutas de barco, caiaque ou à vela.
Reservar: Arrábida: Caiaque e Snorkeling em Praia Selvagem com Recolha Opcional
Alguns links são de afiliado — podemos receber uma comissão das reservas na GetYourGuide, sem custo adicional para si.
5 erros que as pessoas cometem
- Tentar conduzir ao longo da costa entre as praias. O troço Figueirinha–Galápos está fechado. Aproxima-se de cada lado em separado, não num circuito.
- Chegar ao meio-dia no verão. Os parques podem encher antes do meio da manhã e o acesso a carros particulares pode ser interrompido até haver lugares. Vá cedo, ou de autocarro.
- Contar com cafés e sombra em todo o lado. Galapinhos, Coelhos e as enseadas mais pequenas têm pouco ou nada — leve água, comida e chapéu.
- Subestimar a água. É transparente mas fria, Atlântico — cerca de 18–20°C mesmo no fim do verão. Boa para um mergulho, um choque se espera o Mediterrâneo.
- Levar só cartão. Máquinas de estacionamento, quiosques e cafés pequenos pedem muitas vezes dinheiro, e as praias de acesso a pé não têm multibanco.
Quando ir, e quão fria é a água?
A época balnear oficial vai do início de junho a meados de setembro (4 de junho–15 de setembro em 2026, com nadadores-salvadores, autocarros e limites aos carros), mas dá para ir à praia de maio a outubro. O mar mantém-se fresco todo o ano — cerca de 15°C no inverno, até 18–20°C no fim do verão — por isso agosto e setembro têm a água mais quente, e setembro é mais calmo do que agosto. Os dias de semana são melhores do que os fins de semana em todo o lado. Para as enseadas de acesso a pé, vá de manhã: apanha lugar para estacionar e a praia antes de chegarem os visitantes do dia.
Fontes
- Parque Natural da Arrábida — ICNF
- Arrábida sem Carros — Câmara de Setúbal: acessos, autocarros e estacionamento
- Fertagus — comboio Lisboa–Setúbal
Continuar a ler
Planeie o resto da viagem: Arrábida e Setúbal. Quer o dia todo planeado, não só a praia? Veja o nosso guia de um dia na Arrábida e Setúbal a partir de Lisboa. Prefere um dia guiado na água? Esta opção combina caiaque, grutas e piquenique na praia, com recolha disponível em Lisboa: