A Serra da Arrábida é sobre a costa. As praias do Portinho, Galápos e Figueirinha ficam mesmo debaixo da serra, a água passa de verde a azul profundo, e a luz na estrada de cumeada N379 é melhor ao fim da tarde.
Parte da estrada da costa está fechada a carros, por isso a forma mais fácil de chegar às baías escondidas e às grutas marinhas é de barco, e os miradouros onde os autocarros não vão são feitos em passeios de jipe todo-o-terreno. No verão as praias enchem cedo — vá antes do meio-dia ou chegue pela água.
Antes de sair de Lisboa ou Setúbal, confirme
qual autocarro vai para cada praia da Arrábida e onde começa o vaivém gratuito 4477.
