Setúbal raramente entra no roteiro habitual de Lisboa, e é aí que está o seu encanto. Este porto de trabalho no estuário do Sado é a base dos passeios de barco à população residente de roazes, e é daqui que sai o ferry para as areias brancas da península de Tróia.
O mercado do Livramento é um dos melhores mercados de peixe do país, e o prato local é o choco frito, comido junto à marginal. De Setúbal está a poucos minutos da costa da Arrábida e das suas baías turquesa, o que faz da cidade uma base prática para um dia na água ou na praia.
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