Проще всего рассмотреть побережье Аррабиды с воды. Лодки уходят из Сетубала, Сезимбры и Портинью к скрытым пляжам и морским гротам под Серра-да-Аррабида, с остановками искупаться или поснорклить в бирюзовых бухтах. Варианты — от быстрых выходов на РИБе с гротами и снорклингом до спокойных прогулок под парусом вдоль берега.