У Серра-да-Аррабида есть смотровые над всей бухтой, куда не доедет автобус. Джип-туры 4x4 идут по грунтовым дорогам вдоль хребта и вниз к тихим уголкам парка, с остановками ради лучшего света над побережьем ближе к вечеру.